智慧矿山是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山。矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础。传统矿山地下隧道中，视野狭小，光线较暗，且隧道横七竖八，直角盲区较多，安全隐患较大。

      传统视频技术检测精度不高，超宽带雷达技术能够携带信息定位障碍物，但对于没有加装雷达标签的障碍物无法识别，比如说落石等。把激光技术应用于矿山地下隧道小车的防碰撞，激光雷达扫描范围大、分辨率高、测距能力高，可以使用激光雷达以避免载货车辆在地下掉头、转弯或者后退时，与临近车辆或者其他机械的碰撞，造成机械损伤。以激光雷达为核心，扩展无线通讯模块，报警模块等，可以解决在隧道转弯等激光视觉盲区时的避障问题。

 相关产品：ILS-F20安全型激光雷达

 产品优势：

●     测距精度高：激光扫描指向性好，发散角小，能够精确测得障碍物处于的方位、距离等信息。

●     抗震性能好：在行驶过程中，车辆可能剧烈震动，尤其路面条件较差时，镭眸F20激光雷达采用铝合金金属外壳，抗震性能达到5G，是专为复杂环境应用设计的抗震传感器。

●     分辨率高：车辆在行驶过程中，路面上出现很小的物体都有可能导致车辆的行驶安全。激光雷达最小检测物体的尺寸为30mm，可有效检测路面上的物体，保证车辆的安全行驶。

●     环境适应性好：不受光线影响，激光雷达根据不同颜色物体回波率的差异进行优化调整，即使回波率较低光面黑色物体也可以检测出来。

●     安全性高：激光雷达的光源波长为905nm，其符合GB7247.1- 2001 I类激光人眼安全要求。既使直视激光雷达，也不会对身体造成伤害。