案例背景：

随着工业自动化技术不断的进步，软件工程也需要与时俱进，摒弃过时的思维和规范，以适应新时代的变革。在国家政策的强力支持下，装车自动化的关键技术和核心技术正不断取得重要进展，促进装车管理快速朝向数字化、信息化和智能化方向发展。

为了解决效率、安全及信息化管理等问题，自动装车系统引入“激光雷达方案”，实现车辆位置、状态、装载物料状态等现场环境的智能识别。

定位

激光雷达可以实时扫描获取数据，计算出车辆当前的位置和形态。系统可以根据车辆的运动轨迹和周围环境的信息，精准地确定车辆的位置，确保装载操作的准确性。

下料

激光雷达可以实时监测下料区域，识别目标物体的位置、形状和尺寸。通过对目标物体的检测，系统可以确定如何准确地进行下料操作。

体积测量

通过多个不同角度和位置的扫描，激光雷达可以获取目标物体的三维空间信息，包括长度、宽度和高度等尺寸数据。基于这些测量数据，定量装车系统可以精确计算出目标物体的体积。

识别物料

作为工业级光电传感器制造商，因泰立科技专门为自动装车系统定制开发了镭眸 ILS-H13 三维轮廓扫描激光雷达，该雷达在定量装车系统中通过精确的距离测量和尺寸捕捉，为体积测量、定位、下料等提供了可靠的技术支持。其高精度的测量能力和快速的反馈速度，使得系统可以实时地监测和控制装载过程，确保装载操作的准确性和效率，提高了装载系统的自动化水平。